Rexroth伺服閥4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

原理

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流

伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

Rexroth伺服閥4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV

R900909297 4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV         

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901506730 4WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102

R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停產，升級5X

R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM由下述型號組合替代： 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

R900949285 4WS2EM10-51/30B11ET315K31EV

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R900243941 4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900931560 4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900938822 4WS2EB10-4X60B2ET70K8EV由下述型號組合替代,R901477083 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV R900940091 HSZ10A345-3XN00

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV104

R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV

R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM 由下述型號替代:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R900944630 4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R900960651 4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV24升級為:R9011014694WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104+ R900702544

R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTERR900421035 4WS2EM10-4X175B2ET315K8DM升級為:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R961001950 SERVICE-PARTS SET 4WS2E.10-4X/5X/V FI&

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R9015008361 4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV100

R901508361 4WS2EM6-2X10B11XLET315K17EV-100

R961001950 4WS2E.10-4X15X/V FI&

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV

R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。