Rexroth伺服驅動模塊LEM-RB-192T-21-NNNN

分析伺服液壓機壓力上不來的原因

最近，一些客戶反映了為什么伺服液壓機有時壓力不來，今天上海韋米給大家講解一下原因。

（1）常識錯誤。例如，油箱油不足，更換液壓油，連接三相電壓，調壓閥不調壓力。這通常出現在初次使用伺服液壓機。

（2）漏油。首先檢查一下機器表面有沒有明顯的漏油跡象。如果沒有，那就是活塞油封損壞了。可以消除汽缸，以取代油封。

（3）動力不夠。一般出現在舊機上，或者是電動機老化，或者是泵的損失。電動機老化的情況比較少見，因為如果是老化問題，伺服液壓機的聲音很大，因為它不能帶來這么大的動力。可以把手掌插進油管看看，機器壓制時如果吸力很大，泵就沒問題，反之有問題。

（4）閥門堵塞，液壓閥壞了。彈簧卡在彈簧上不能復位，會造成壓力上不來，如果是手動開關閥門拆下來就要清洗它。

（5）伺服液壓機的壓力表壞了，這也是可能的。

Rexroth伺服驅動模塊LEM-RB-192T-21-NNNN

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液壓伺服系統

液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統。

液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。

反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。

系統中輸出位移能夠復現輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個功率放大裝置。

液壓伺服系統電氣故障診斷方法

當前，液壓系統故障診斷是比較難得技術問題，故障表現往往是多種多樣的，如何排除液壓系統電氣故障，這里給大家分享一些辦法。

1. 首先深入現場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。

2. 現場操作觀察如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。

3. 查閱技術資料對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。

同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

4. 確診故障根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。

5. 修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理

6. 總結經驗故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查

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伺服驅動器的特點

　　1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

　　2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

　3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

　　4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

　　5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

　　6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。

　　7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

　　9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。