伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

 伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

伺服驅動器內部結構：

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

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伺服液壓系統的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統故障診斷是一個技術上比較難的工作，那么如何排除液壓系統電氣故障呢？、
（1）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現場，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，以及產生故障的部位，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。
（2）現場試車觀察：如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。
（3）查閱技術資料：對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。
（4）確診故障：根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。
（5）修理實施：修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆”的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。
（6）總結經驗：故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。
（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查。

 
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伺服驅動器維護與維修
一、檢測維護
1.定期檢查伺服驅動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應防止電鉆的切削粉落入伺服驅動器內。
3.控制箱設置于有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時，注意接線順序是否有誤，否則可能發生暴走、燒毀。
5.為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時，請在電源切斷10 分鐘后進行，或直接以放電裝置進行放電。
6.配線端子的接續部位請實施絕緣處理。配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
7.螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
8.控制開關是否置于OFF 狀態。
9.伺服驅動器或外部的回生電阻，不可設置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測（未供應控制電源）以下13-20項
13.請確定驅動器的外加電壓準位是否正確。
14.編碼器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時，注意接續電纜
15.是否與機件接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。
16.伺服電機若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
17.確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預期的動作。
18.勿將參數作過度調整。
19.重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，否則會成為故障發生的原因。
20.繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產生，請與廠商聯絡。
21運轉前檢測：（已供應控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異常現象
二、保養
1.請在適當的環境條件下保管、使用。
2.適時清理伺服驅動器及伺服電機外觀，避免灰塵及污垢的附著。
3.在擦拭保養中，請勿將機構部分拆解。
4.適時清理伺服驅動器的吸氣口與排氣口，避免長時間在高溫環境下使用，而造成伺服驅動器故障。
伺服驅動器維修
1.修復
修復評估和檢測過程發現的故障并進行處理
對一些松動的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進行更換
確保一些尚末發生，卻可能成為潛在的新故障點被處理
2.初步測試
對故障點，主板，驅動進行上電測試，確認故障全部排除和修復
3.裝機
維修和初步測試后，拆機后的伺服驅動器會進行組裝
除去油污或者灰塵，如風扇 清潔電路板
更換生銹或者滑絲的螺絲散熱
更換松動的連接線等
4.最后帶實際負載測試，